夹布钢丝胶管是一种专门用于轿车范畴的夹布钢丝增强胶管，首要用于各类车辆的液压体系、燃油传输管路、冷却体系、制动体系等方面。在出产线上，胶管的来料方法是无序摆放在料筐中，每一个胶管的方位、方向、高度均不相同。这使得传统的定点机器人抓取方法难以完成抓取。传统的抓取方法需求人为示教固定点位，对来料的共同性要求较高。而3D视觉引导胶管无序抓取上下料，经过视觉精确定位工件的位姿，能够大大进步出产功率，完成柔性出产，削减人员损害和误操作。

　　根据很多的客户项目需求和使用实践，富唯智能在胶管类工件上下料场景积累了丰厚的技能、计划、使用经历。经过AI+3D技能完成胶管类工件主动化上下料，协助终端客户进步出产功率和质量，打造柔性出产解决计划。

　　胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行辨认和定位，引导机器人完成对胶管的无序抓取并上料，用机械臂代替人工，抓取精度±0.25mm，可24小时安稳运转。

　　选用机器人、3D视觉体系和AI算法相结合的计划，能够让机器人以更精确和安稳的方法进行物料转移，大大进步出产功率。使用3D视觉引导技能能够完成对物品进行精准辨识和定位，然后协助机器人快速精确地抓取物品，并将其放置在指定方位，完成对工件的主动分拣和上下料。

　　3D视觉引导胶管无序抓取上下料是智能机器人使用范畴中的一个经典使用，也是机器人技能在出产范畴中的成功使用。未来，跟着机器人技能的不断革新和智能化，信任会有更多范畴能够使用智能机器人技能，为咱们的出产和日子中带来更多便当和功率。

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